יוסף אורן היה מרצה לספרות ולחינוך במכללות להכשרת מורים עד לפרישתו לגמלאות. פרסם מאות מאמרי ביקורת בעיתונים יומיים ובכתבי עת לספרות. פרסם עד כה 25 ספרים, 21 מהם בסדרה המחקרית-ביקורתית "תולדות הסיפורת הישראלית". זכה פעמיים בפרס הביקורת ע"ש ברנשטיין ופעמיים בפרס היצירה ע"ש לוי אשכול.